Głównym zadaniem znaków ostrzegawczych jest uprzedzać kierujących o niebezpiecznych miejscach na drodze; jednocześnie te znaki zobowiązują uczestników ruchu (po ich minięciu) do zachowania szczególnej ostrożności.

Odległość znaku ostrzegawczego od miejsca niebezpiecznego (na drogach, na których dopuszczalna prędkość pojazdów przekracza 60 km/h), wynosi od 150 do 300 metrów, na pozostałych drogach ta odległość wynosi do 100 metrów.
Wyjątkiem jest tutaj znak A-7 "ustąp pierwszeństwa przejazdu", który umieszcza się w odległości do 50 metrów od skrzyżowania na drogach, na których dopuszczalna prędkość pojazdów przekracza 60 km/h, oraz do 25 metrów od skrzyżowania na pozostałych drogach.

Niekiedy rzeczywista odległość znaku ostrzegawczego od miejsca niebezpiecznego, jest podawana na specjalnej tabliczce umieszczonej pod znakiem - tabliczka T-1. Znajdująca się pod znakiem tabliczka T-2 wskazuje długość odcinka drogi, na którym powtarza się lub występuje niebezpieczeństwo, jeśli długość odcinka nie przekracza 500 metrów, natomiast umieszczona pod znakiem tabliczka T-3 oznacza koniec takiego odcinka.

Znaki z tej kategorii mogą występować również w formie świetlnej, jako symbol barwy białej, umieszczony na czarnym tle.

 

niebezpieczny zakręt w prawoniebezpieczny zakręt w lewoniebezpieczne zakręty - pierwszy w prawoniebezpieczne zakręty - pierwszy w lewoskrzyżowanie drógskrzyżowanie z drogą podporządkowaną po obu stronachskrzyżowanie z drogą podporządkowaną z prawej stronyskrzyżowanie z drogą podporządkowaną z lewej stronywlot drogi jednokierunkowej z prawejwlot drogi jednokierunkowej z lewejustąp pierwszeństwa przejazduskrzyżowanie o ruchu okrężnym przejazd kolejowy z zaporamiprzejazd kolejowy bez zapórnierówna drogapróg zwalniający zwężenie dróg po obu stronachzwężenie dróg po prawej stroniezwężenie dróg po lewej stronieruchomy mostroboty na drodze śliska jezdniaprzejście dla pieszychdziecizwierzęta gospodarskiezwierzęta dzikie boczny wiatrodcinek jezdni o ruchu dwukierunkowymtramwajniebezpieczny zjazd stromy podjazdrowerzyścispadające odłamki skalnelotniskonabrzeże lub brzeg rzekisypki żwirsygnały świetlneinne niebezpieczeństwoniebezpieczne poboczeoszronienie jezdni zator drogowywypadek drogowy